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MARTINS-FILHO, L. S.; MACAU, E. E. N. Patrol Mobile Robots and Chaotic Trajectories. Mathematical Problems in Engineering, v. Article ID 61543, (campo ausente ou vazio: 'pages') 2007. DOI: <10.1155/2007/61543>. Disponível em: <http://doi.org/10.1155/2007/61543>.
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... como proposto por Martins-Filho e Macau (2007).
... pode ser encontrada na literatura (MARTINS-FILHO; MACAU, 2007).